Собственно, Mark I он стал именоваться как бы задним числом, после появления следующей модели, Mk II, а до этого машину называли просто компактным «ягуаром». В производственной программе Мк. I по своим размерам занял место между ХК140 с пассажирской формулой 2+2 и большим Мк. VII. Благодаря не в послед нюю очередь доступной цене, 1400 фунтов в год дебюта, этот автомобиль пользовался огромным успехом. Хотя и самый скромный среди «ягуаров», он все равно имел интерьер с претензиями на роскошь, с деревянной приборной панелью и кожаными сиденьями.
Технические характеристики: мотор рядная «шестерка» объемом 2483 куб.см. и мощностью 112 л.с. при 5750 об./мин., несущий кузов, подвеска передняя независимая, задняя полуэллиптическая, тормоза барабанные Lockheed с гидроусилителем, коробка передач ручная, четыре скорости, привод задний, максимальная скорость 163 км/час, время разгона до 96 км/час - 14,4 секунд. С 1957 года появилась более спортивная версия, с мотором 3,4 литра, способная развивать скорость 190 км/час, правда, и стоила она 1700 фунтов. В качестве опции к ней предлагались дисковые тормоза с дифференциалом Powr-Lok. Внешнем отличием стала новая решетка радиатора, такая же как на купе ХК150.
Всего с 1956 по 1960 год выпустили 36740 Jaguar Мк. I
