Эта машина также прошла огромную программу испытаний перед началом серийного выпуска. Mark X стал первым большим салуном Jaguar с несущим кузовом. Плавные линии с возросшей длиной делали Mk. X более легким на вид, чем Mark Nine, общий стиль был выдержан в духе времени, но, возможно, далеко не в самом счастливом варианте. В действительности получилась большая машина, шириной 1930 мм, что позволяло разместиться сзади трем пассажирам. Стоил Мк. X от 2200 фунтов и выше, в зависимости от комплектации, наиболее популярной опцией была трехскоростная автоматическая коробка передач. Внутри автомобиль был роскошным, как того и требовал этот класс.
Технические характеристики: мотор рядная «шестерка» объемом 4235 куб.см. и мощностью 265 л.с. при 5400 об./мин. с тройным карбюратором, несущий кузов, полностью независимая подвеска, усилитель рулевого управления, коробка передач ручная или автоматическая, привод задний, дисковые тормоза Dunlop с усилителем, максимальная скорость 196 км/час, время разгона до скорости 96 км/час составляло 10,4 секунды. Разумеется, неплохие динамические показатели двухтонной машины сопровождались значительным расходом топлива, превышавшим 20 литров на каждые 100 км пробега.
В 1967 году автомобилю дали новое имя, 420G, он отличался от предшественника только деталями внешней отделки, наиболее печально, что из-за новых американских правил пассивной безопасности салуны Jaguar, как большие, так и компактные, лишились такого важного элемента символики - фигурки ягуара в прыжке. После 1968 года многие владельцы продолжали украшать капоты своих машин этим творением Фредерика Гордона Кросби, но уже в частном порядке.
Всего за период с 1962 по 1970 год произвели 24282 единицы, из них 18519 именовались Mark X и 5763 получили название 420G.
