Внешний вид новой машины представлял собой смесь элементов Mk II и Mk X, от первого он унаследовал оформление передней части, а от второго позаимствовал линию багажника, в целом дизайн S-type трудно назвать идеально сбалансированным. С точки зрении механики, моторы были заимствованы с компактных салунов, это были рядные «шестерки» ХК объемом 3,4 и 3,8 литра, зато полностью независимая подвеска перекочевала с Mark X, так же, как и гидроусилитель руля. Покупателям предлагалось сделать выбор между ручной коробкой передач и автоматической трансмиссией. По размерам и полезной вместимости машина приближалась к Мк. X, но весила несколько меньше и легче управлялась. Стоила эта модель 1800 фунтов.
В 1967 году на S-type решили установить мотор объемом 4235 куб см., для этого потребовался больший моторный отсек, так что передняя часть стала также соответствовать Мк. X, или, точнее уже модели 420G, получилась как бы уменьшенная копия «старшего брата». Тогда же S-type получил имя 420, а самую богато отделанную версию назвали Daimler Sovereign.
Всего за период 1964 - 1969 годов было произведено 40200 «средних» салунов, из них 5700 получили символику Daimler.
